클린룸의 SCARA 로봇을 위한 새로운 이구스 에너지 공급 시스템

마이크 산토라 | 2023년 8월 28일

이구스는 클린룸에서 SCARA 로봇을 위한 새로운 에너지 공급 시스템을 출시합니다. Clean SCARA 케이블 솔루션은 마찰학적으로 최적화된 고성능 플라스틱으로 만들어졌으며 고속 응용 분야에서도 ISO 클래스 2에 따라 거의 입자 없이 작동합니다. 또한 기존의 주름형 호스보다 더 강력하고 사용자 친화적입니다.

전자 제품 생산에서 육안으로 보이지 않는 작은 입자는 전자 부품, 반도체, 디스플레이를 망가뜨리는 큰 피해를 입힐 수 있습니다. 따라서 1초 안에 4개의 축을 따라 빠르게 움직이는 SCARA 로봇과 ​​같은 기계는 마찰과 오염을 최대한 적게 발생시키는 것이 중요합니다.

이러한 고속 적용 중에는 항상 작은 입자가 주름진 호스와 튜브에서 분리될 위험이 있습니다. 미세한 오염물질로 인해 전자 제품이 손상되는 것을 방지하려면 매우 깨끗한 제조 조건을 유지하는 것이 필수적입니다.

미세한 잔해가 전자 제품의 생산을 조용히 파괴할 수 있는 것처럼 오염은 항상 경계해야 하는 위협입니다. 기계가 1초 미만의 빠른 속도로 움직이면 마찰로 인해 민감한 전자 장치와 부품을 잠재적으로 망칠 수 있는 입자가 방출될 위험이 있습니다. 오염을 최소화함으로써 제조업체는 가장 작은 규모에서도 치명적인 손상을 방지할 수 있습니다.

“클린룸에서 SCARA 로봇의 케이블과 호스를 가이드하는 방법을 찾는 것은 그 자체로 과학입니다. 빠른 움직임은 원치 않는 마모 입자를 방출하는 재료에 대한 순수한 스트레스입니다.”라고 igus의 triflex 및 로봇 사업부 책임자인 Matthias Meyer는 말합니다.

이러한 이유로 이구스는 원래 2020년에 개발한 SCARA 케이블 솔루션 에너지 공급 시스템에 클린룸 변형을 추가했습니다.

"새로운 Clean SCARA 케이블 솔루션은 고속 애플리케이션을 위한 클린룸 호환 에너지 공급 시스템입니다. 신뢰성이 높고, 컴팩트하며, 사용하기 쉽고, 신속하게 개조할 수 있습니다."라고 Meyer는 말합니다.

ISO 클래스 2: 가장 거친 움직임에도 주변 공기에 입자가 거의 없습니다. 새로운 클린룸 에너지 공급 시스템의 핵심은 로봇의 수직 암에서 엔드 이펙터까지 원호 형태로 케이블과 호스를 안내하는 모듈형 에너지체인 케이블 캐리어인 e-skin® Soft입니다. 분리 가능한 상부 및 하부 쉘을 결합하여 폐쇄형 방진 방수 튜브를 형성할 수 있습니다. 이렇게 하면 가장 격렬한 움직임 중에도 케이블과 호스의 입자가 내부에서 주변 공기로 유입되지 않습니다.

Meyer는 "케이블의 응력을 줄이고 내구성을 높이기 위해 에너지 공급 시스템의 고정 및 이동 끝 부분에 연결하기 위한 회전 마운트를 제공했습니다."라고 말합니다. “에너지 공급 시스템의 특별한 점은 바로 이것이다. 동시에 회전 베어링은 가장 역동적인 움직임 중에도 입자가 거의 없도록 설계되었습니다.”

에너지체인 자체는 마찰학적으로 최적화된 고성능 플라스틱 덕분에 특히 내마모성이 뛰어납니다. Fraunhofer Institute 전문가의 ISO 인증이 이를 확인합니다. Clean SCARA 케이블 솔루션은 ISO 클래스 2를 획득했습니다. 이는 내마모성이 뛰어나 작동 중 공기 1입방미터에서 최대 0.1미크론 크기의 입자를 최대 100개까지 발견할 수 있다는 의미입니다. 비교를 위해 종이 한 장의 두께는 80미크론, 즉 입자 두께의 800배입니다.

기존 주름 호스의 대안으로 깨끗한 SCARA 케이블 솔루션 새로운 에너지 공급 시스템을 통해 이구스는 클린룸 호환성 외에도 두 가지 다른 장점이 있는 기존 주름형 호스에 대한 대안을 제공합니다. 첫째, SCARA에 가장 자주 사용되는 얇은 주름형 호스는 고유한 강성을 거의 갖지 않으므로 꼬이기 쉽습니다. 비틀림을 흡수하는 베어링이 없으며 쉽게 찢어질 수 있습니다.

“골판지 호스와 달리 Clean SCARA 케이블 솔루션은 스스로를 지탱하며 독특한 회전 베어링을 가지고 있습니다. 이는 지원되지 않는 짧은 길이와 매우 역동적인 애플리케이션에 이상적입니다.”라고 Meyer는 말합니다. "타원형 체인 형상은 추가 강도를 제공하므로 측면 힘이 적용될 때 특히 유리합니다." 표준 SCARA 에너지 공급 솔루션은 이동 및 고정 끝에서 정적 연결을 사용합니다. 이로 인해 양쪽 지점의 주름진 튜브에 불필요한 피로가 발생하고 케이블 패키지의 마모가 증가합니다. Clean SCARA 케이블 솔루션은 양쪽 끝에서 회전 연결을 사용하므로 에너지 공급 시스템의 기계적 응력이 거의 제거됩니다. Scara 애플리케이션에서 볼 수 있는 빠른 속도를 통해 이러한 개선은 판도를 바꾸는 것입니다.